发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

反复柱塞式柴油密度机等级分类方案如下所述：

按这个做工作配置的旅程数等级分类：有四冲程和二冲程几种。风能发电柴油发动机机多是四冲程。

按散热原则类型：冒风冷式日式冷式2种。火力发电用静音机大部分是风冷式。

按进气方法归类：有非增压（当然吸气）式和增压式每种。

按节流阀数量英文种类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按液压缸分布细分：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油发电机密度机带速或火塞杆分別的强度等级分类：有高速收费站（校验带速高出1000r/min或火塞杆分別的强度高出9m/s）、中速（校验带速为（600-1000r/mm或火塞杆分別的强度为6~9m/s）和低效率（校验带速底于600r/min或火塞杆分別的强度底于6m/s）柴油发电机密度机。

按不同的用途定义：有带发电用、小汽车用、工程项目物理用、拖拉机用、高速公路轨道车用、港口码头用、农运、坦克用和助力车用等柴油车机。

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